Порядок слов в предложении

В зависимости от порядка подлежащего и сказуемого меняется смысл предложения.
Мать любит дочь. Дочь любит мать.
Автобус обогнал трамвай. Трамвай обогнал автобус.
Солнце закрыло облако. Облако закрыло солнце.
Велосипед разбил грузовик. Грузовик разбил велосипед (такое может быть?)
Добро побеждает зло. Зло побеждает добро.

Важно верно выбрать и место вводного слова в предложении. Вот пример из книги В.А.Ивановой, З.А.Потихи и Д.Э.Розенталя: "Лодка, к счастью, пошла ко дну на неглубоком месте". Как исправить?